冬季的渠道總給人一種靜謐的感覺，即便風(fēng)很涼，卻不缺失溫暖的陽光。即便萬物已經(jīng)開始變得安靜，水面上卻有三五成群的野鴨子在嬉戲。在這里，你可以真實(shí)地看到南水的清澈見底，天空的湛藍(lán)并且感受到冬天的氣息。天氣已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)冷，還沒來得及去買冬日里的第一杯奶茶，我們就來到渠道邊測試最新一代的水下機(jī)器人設(shè)備。這臺設(shè)備是一套可在≤2米每秒流速下對中線工程倒虹吸、暗渠、隧洞、渡槽等輸水建筑物及輸水明渠進(jìn)行水下檢查作業(yè)的ROV系統(tǒng)。

早晨8點(diǎn),我們準(zhǔn)時(shí)來到滹沱河倒虹吸右岸，開始做好檢測設(shè)備下水的準(zhǔn)備。因?yàn)檫B續(xù)作業(yè)，而且氣溫又很低，給水下檢測工作帶來不少困難。比如，機(jī)器人推進(jìn)器上凍，脫扣器不易操作等。為完成測試，我們在現(xiàn)場想了很多方法，用“小太陽”將設(shè)備上的冰融化，將人綁好安全繩幫助脫扣。提出問題、發(fā)現(xiàn)問題并解決問題是我們這次測試新設(shè)備的關(guān)鍵，可以看出這次試驗(yàn)的必要性。

水下檢測

機(jī)器人入水后，我們在現(xiàn)場作業(yè)車觀測設(shè)備的動態(tài)。通過觀察發(fā)現(xiàn)設(shè)備軟件還存在很多bug需要修復(fù)。每發(fā)現(xiàn)一個(gè)需要改進(jìn)的問題我們都及時(shí)與廠家溝通，為節(jié)約機(jī)器人收放安裝調(diào)試時(shí)間，水下檢查往往會持續(xù)一整天，每個(gè)伴隨著陽光的午后都有大家在渠道邊吃飯的場景，每個(gè)寒冷的傍晚都有大家拖拽設(shè)備，討論問題的身影。

夕陽

那天，正逢傍晚，落在滹沱河倒虹吸上的一抹夕陽深深地吸引住了我。這大概就是生活中的小幸福吧，看著它，仿佛經(jīng)歷的一切困難和艱辛都隨著日落退去，留下的是這緩緩流淌的南水和那些堅(jiān)守在渠道旁的身影和信念。